ஹப் மோட்டார் தேர்வு

பொதுவான ஹப் மோட்டார் டிசி பிரஷ்லெஸ் மோட்டார் ஆகும், மேலும் கட்டுப்பாட்டு முறை சர்வோ மோட்டாரைப் போன்றது.ஆனால் ஹப் மோட்டார் மற்றும் சர்வோ மோட்டாரின் அமைப்பு சரியாக ஒரே மாதிரியாக இல்லை, இது சர்வோ மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுப்பதற்கான சாதாரண முறையை ஹப் மோட்டாருக்கு முழுமையாகப் பொருந்தாது.இப்போது, ​​சரியான ஹப் மோட்டாரை எவ்வாறு தேர்வு செய்வது என்று பார்ப்போம்.

ஹப் மோட்டார் அதன் கட்டமைப்பின் படி பெயரிடப்பட்டது, மேலும் இது பெரும்பாலும் வெளிப்புற ரோட்டார் டிசி பிரஷ்லெஸ் மோட்டார் என்று அழைக்கப்படுகிறது.சர்வோ மோட்டாரிலிருந்து வித்தியாசம் என்னவென்றால், ரோட்டார் மற்றும் ஸ்டேட்டரின் ஒப்பீட்டு நிலை வேறுபட்டது.பெயர் குறிப்பிடுவது போல, ஹப் மோட்டரின் ரோட்டார் ஸ்டேட்டரின் சுற்றளவில் அமைந்துள்ளது.எனவே சர்வோ மோட்டாருடன் ஒப்பிடும்போது, ​​ஹப் மோட்டார் அதிக முறுக்குவிசையை உருவாக்க முடியும், இது ஹப் மோட்டாரின் பயன்பாட்டுக் காட்சி குறைந்த வேகம் மற்றும் அதிக முறுக்கு இயந்திரங்களாக இருக்க வேண்டும், அதாவது சூடான ரோபோட்டிக்ஸ் தொழில் போன்றவற்றை தீர்மானிக்கிறது.

சர்வோ சிஸ்டத்தை வடிவமைக்கும் போது, ​​சர்வோ சிஸ்டத்தின் வகையைத் தேர்ந்தெடுத்த பிறகு, ஆக்சுவேட்டரைத் தேர்ந்தெடுக்க வேண்டியது அவசியம்.மின்சார சர்வோ அமைப்புக்கு, சர்வோ அமைப்பின் சுமைக்கு ஏற்ப சர்வோ மோட்டரின் மாதிரியை தீர்மானிக்க வேண்டியது அவசியம்.இது சர்வோ மோட்டருக்கும் மெக்கானிக்கல் சுமைக்கும் இடையிலான பொருந்தக்கூடிய சிக்கல், அதாவது சர்வோ அமைப்பின் சக்தி முறை வடிவமைப்பு.சர்வோ மோட்டார் மற்றும் மெக்கானிக்கல் சுமைகளின் பொருத்தம் முக்கியமாக மந்தநிலை, திறன் மற்றும் வேகத்தின் பொருத்தத்தைக் குறிக்கிறது.இருப்பினும், சர்வோ மையங்களைத் தேர்ந்தெடுப்பதில், சக்தியின் பொருள் பலவீனமடைகிறது.மிக முக்கியமான குறிகாட்டிகள் முறுக்கு மற்றும் வேகம், வெவ்வேறு சுமைகள் மற்றும் சர்வோ ஹப் மோட்டரின் வெவ்வேறு பயன்பாடு.முறுக்கு மற்றும் வேகத்தை எவ்வாறு தேர்வு செய்வது?

1.ஹப் மோட்டாரின் எடை

பொதுவாக, சர்வீஸ் ரோபோக்கள் எடையின் அடிப்படையில் தேர்ந்தெடுக்கப்படும்.இங்கே எடை என்பது சேவை ரோபோவின் மொத்த எடையைக் குறிக்கிறது (ரோபோட் சுய எடை + சுமை எடை).பொதுவாக, தேர்வு செய்வதற்கு முன் மொத்த எடையை உறுதி செய்ய வேண்டும்.மோட்டரின் எடை தீர்மானிக்கப்படுகிறது, அடிப்படையில் முறுக்கு போன்ற வழக்கமான அளவுருக்கள் தீர்மானிக்கப்படுகின்றன.எடை உள் காந்த கூறுகளின் எடையை கட்டுப்படுத்துவதால், இது மோட்டரின் முறுக்குவிசையை பாதிக்கிறது.

2. ஓவர்லோட் திறன்

ஏறும் கோணம் மற்றும் தடைகளைத் தாண்டி ஏறும் திறன் ஆகியவை சேவை ரோபோக்களின் தேர்வுக்கான முக்கிய குறிகாட்டியாகும்.ஏறும் போது, ​​ஒரு ஈர்ப்பு விசை கூறு (Gcosθ) இருக்கும், இது சேவை ரோபோவின் வேலையை கடக்க வேண்டும், மேலும் அது ஒரு பெரிய முறுக்குவிசையை வெளியிட வேண்டும்;அதே வழியில், ஒரு முகடு ஏறும் போது ஒரு சாய்வு கோணம் உருவாகும்.இது வேலை செய்ய ஈர்ப்பு விசையை கடக்க வேண்டும், எனவே அதிக சுமை திறன் (அதாவது, அதிகபட்ச முறுக்கு) ரிட்ஜ் ஏறும் திறனை பெரிதும் பாதிக்கும்.

3. மதிப்பிடப்பட்ட வேகம்

இங்கே மதிப்பிடப்பட்ட வேகத்தின் அளவுருவை வலியுறுத்துவதன் முக்கியத்துவம் என்னவென்றால், இது வழக்கமான மோட்டார்களின் பயன்பாட்டுக் காட்சிகளிலிருந்து வேறுபட்டது.எடுத்துக்காட்டாக, அதிக முறுக்கு விசையைப் பெற சர்வோ அமைப்பு பெரும்பாலும் மோட்டார் + குறைப்பானைப் பயன்படுத்துகிறது.இருப்பினும், ஹப் மோட்டாரின் முறுக்குவிசையானது பெரியது, எனவே அதன் மதிப்பிடப்பட்ட வேகத்தை மீறும் போது தொடர்புடைய முறுக்குவிசையைப் பயன்படுத்துவது அதிக இழப்பை ஏற்படுத்தும், இதன் விளைவாக மோட்டாருக்கு அதிக வெப்பம் அல்லது சேதம் ஏற்படுகிறது, எனவே அதன் மதிப்பிடப்பட்ட வேகத்தில் கவனம் செலுத்த வேண்டியது அவசியம்.சிறந்த முடிவுகளைப் பெறுவதற்கு வழக்கமாக அதன் திறனுக்கு 1.5 மடங்குக்குள் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது.

நிறுவப்பட்டதிலிருந்து, Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. ஹப் மோட்டார்களின் R&D, உற்பத்தி மற்றும் செயல்திறன் மேம்படுத்தல் ஆகியவற்றில் கவனம் செலுத்தி வருகிறது, வாடிக்கையாளர்களுக்கு கவனம், புதுமை, ஒழுக்கம் மற்றும் நடைமுறைவாத மதிப்புகளுடன் முதல்-தர தயாரிப்புகள் மற்றும் தீர்வுகளை வழங்குகிறது.