ஒருங்கிணைந்த படி-சர்வோ மோட்டார் அறிமுகம் & தேர்வு

ஒருங்கிணைந்த ஸ்டெப்பர் மோட்டார் மற்றும் டிரைவர், "ஒருங்கிணைந்த படி-சர்வோ மோட்டார்" என்றும் குறிப்பிடப்படுகிறது, இது "ஸ்டெப்பர் மோட்டார் + ஸ்டெப்பர் டிரைவர்" செயல்பாடுகளை ஒருங்கிணைக்கும் ஒரு இலகுரக அமைப்பாகும்.

ஒருங்கிணைந்த படி-சர்வோ மோட்டாரின் கட்டமைப்பு கலவை:

ஒருங்கிணைந்த படி-சர்வோ அமைப்பு ஸ்டெப்பர் மோட்டார், பின்னூட்ட அமைப்பு (விரும்பினால்), டிரைவ் பெருக்கி, இயக்கக் கட்டுப்படுத்தி மற்றும் பிற துணை அமைப்புகளைக் கொண்டுள்ளது.பயனரின் ஹோஸ்ட் கம்ப்யூட்டரை (PC, PLC, முதலியன) நிறுவனத்தின் முதலாளியுடன் ஒப்பிட்டுப் பார்த்தால், மோஷன் கன்ட்ரோலர் தான் எக்ஸிகியூட்டிவ், டிரைவ் ஆம்ப்ளிஃபையர் மெக்கானிக், மற்றும் ஸ்டெப்பர் மோட்டார் என்பது இயந்திரக் கருவி.ஒரு குறிப்பிட்ட தகவல் தொடர்பு முறை/நெறிமுறை (தொலைபேசி, தந்தி, மின்னஞ்சல் போன்றவை) மூலம் பல நிர்வாகிகளிடையே ஒத்துழைப்பை முதலாளி ஒருங்கிணைக்கிறார்.ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களின் மிகப்பெரிய நன்மை என்னவென்றால், அவை துல்லியமானவை மற்றும் சக்திவாய்ந்தவை.

Aநன்மைகள் ஒருங்கிணைந்த படி-சர்வோ மோட்டார்:

சிறிய அளவு, அதிக செலவு செயல்திறன், குறைந்த தோல்வி விகிதம், மோட்டார் மற்றும் டிரைவ் கன்ட்ரோலரைப் பொருத்த வேண்டிய அவசியமில்லை, பல கட்டுப்பாட்டு முறைகள் (துடிப்பு மற்றும் CAN பஸ் விருப்பமானது), பயன்படுத்த எளிதானது, வசதியான அமைப்பு வடிவமைப்பு மற்றும் பராமரிப்பு மற்றும் தயாரிப்பு வளர்ச்சி நேரத்தை வெகுவாகக் குறைக்கிறது.

ஸ்டெப்பர் மோட்டார் தேர்வு:

ஸ்டெப்பர் மோட்டார் மின் துடிப்பு சிக்னாவை கோண இடப்பெயர்ச்சி அல்லது நேரியல் இடப்பெயர்ச்சியாக மாற்றுகிறது.மதிப்பிடப்பட்ட சக்தி வரம்பிற்குள், மோட்டார் என்பது துடிப்பு சமிக்ஞையின் அதிர்வெண் மற்றும் துடிப்புகளின் எண்ணிக்கையை மட்டுமே சார்ந்துள்ளது மற்றும் சுமை மாற்றத்தால் பாதிக்கப்படாது.கூடுதலாக, ஸ்டெப்பர் மோட்டார் சிறிய ஒட்டுமொத்த பிழையின் பண்புகளைக் கொண்டுள்ளது, இது வேகம் மற்றும் நிலை ஆகிய துறைகளில் கட்டுப்பாட்டை இயக்க ஸ்டெப்பர் மோட்டாரைப் பயன்படுத்துவதை எளிதாக்குகிறது.மூன்று வகையான ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் உள்ளன, மேலும் ஹைப்ரிட் ஸ்டெப்பர் மோட்டார் தற்போது பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது.

தேர்வு குறிப்புகள்:

1) படி கோணம்: ஒரு படி துடிப்பு பெறப்படும் போது மோட்டார் சுழலும் கோணம்.உண்மையான படி கோணமானது டிரைவரின் உட்பிரிவுகளின் எண்ணிக்கையுடன் தொடர்புடையது.பொதுவாக, ஸ்டெப்பர் மோட்டரின் துல்லியம் படி கோணத்தில் 3-5% ஆகும், மேலும் அது குவிவதில்லை.

2) கட்டங்களின் எண்ணிக்கை: மோட்டார் உள்ளே உள்ள சுருள் குழுக்களின் எண்ணிக்கை.கட்டங்களின் எண்ணிக்கை வேறுபட்டது, படி கோணம் வேறுபட்டது.துணைப்பிரிவு இயக்கியைப் பயன்படுத்தினால், 'கட்டங்களின் எண்ணிக்கை'க்கு அர்த்தம் இல்லை.துணைப்பிரிவை மாற்றுவதன் மூலம் படி கோணத்தை மாற்றலாம்.

3) வைத்திருக்கும் முறுக்கு: அதிகபட்ச நிலையான முறுக்கு என்றும் அழைக்கப்படுகிறது.மதிப்பிடப்பட்ட மின்னோட்டத்தின் கீழ் வேகம் பூஜ்ஜியமாக இருக்கும்போது சுழலியை சுழற்ற கட்டாயப்படுத்த வெளிப்புற சக்தியால் தேவைப்படும் முறுக்கு இது குறிக்கிறது.வைத்திருக்கும் முறுக்கு இயக்கி மின்னழுத்தம் மற்றும் இயக்கி சக்தியிலிருந்து சுயாதீனமாக உள்ளது.குறைந்த வேகத்தில் ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் முறுக்கு, வைத்திருக்கும் முறுக்குக்கு அருகில் உள்ளது.ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் வெளியீட்டு முறுக்கு மற்றும் சக்தி வேக அதிகரிப்புடன் தொடர்ந்து மாறுவதால், ஸ்டெப்பர் மோட்டாரை அளவிடுவதற்கான மிக முக்கியமான அளவுருக்களில் ஹோல்டிங் டார்க் ஒன்றாகும்.

வைத்திருக்கும் முறுக்கு மின்காந்த தூண்டுதலின் ஆம்பியர்-திருப்பங்களின் எண்ணிக்கைக்கு விகிதாசாரமாக இருந்தாலும், இது ஸ்டேட்டருக்கும் ரோட்டருக்கும் இடையிலான காற்று இடைவெளியுடன் தொடர்புடையது.இருப்பினும், காற்றின் இடைவெளியை அதிகமாகக் குறைப்பது மற்றும் நிலையான முறுக்கு விசையை அதிகரிக்க தூண்டுதல் ஆம்பியர்-திருப்பத்தை அதிகரிப்பது நல்லதல்ல, இது மோட்டாரின் வெப்பம் மற்றும் இயந்திர சத்தத்தை ஏற்படுத்தும்.முறுக்கு விசையின் தேர்வு மற்றும் தீர்மானித்தல்: ஸ்டெப்பர் மோட்டரின் டைனமிக் முறுக்கு ஒரே நேரத்தில் தீர்மானிக்க கடினமாக உள்ளது, மேலும் மோட்டாரின் நிலையான முறுக்கு பெரும்பாலும் முதலில் தீர்மானிக்கப்படுகிறது.நிலையான முறுக்குவிசை தேர்வு மோட்டார் சுமை அடிப்படையாக கொண்டது, மற்றும் சுமை இரண்டு வகைகளாக பிரிக்கலாம்: செயலற்ற சுமை மற்றும் உராய்வு சுமை.

ஒற்றை செயலற்ற சுமை மற்றும் ஒற்றை உராய்வு சுமை இல்லை.இரண்டு சுமைகளும் படிப்படியாக (திடீரென்று) தொடங்கும் போது (பொதுவாக குறைந்த வேகத்தில் இருந்து), செயலற்ற சுமை முக்கியமாக முடுக்கம் (சாய்வு) தொடங்கும் போது கருதப்படுகிறது, மற்றும் உராய்வு சுமை நிலையான வேக செயல்பாட்டின் போது மட்டுமே கருதப்படுகிறது.பொதுவாக, வைத்திருக்கும் முறுக்கு உராய்வு சுமையின் 2-3 மடங்குக்குள் இருக்க வேண்டும்.வைத்திருக்கும் முறுக்கு தேர்ந்தெடுக்கப்பட்டவுடன், மோட்டாரின் சட்டத்தையும் நீளத்தையும் தீர்மானிக்க முடியும்.

4) மதிப்பிடப்பட்ட கட்ட மின்னோட்டம்: மோட்டார் பல்வேறு மதிப்பிடப்பட்ட தொழிற்சாலை அளவுருக்களை அடையும் போது ஒவ்வொரு கட்டத்தின் (ஒவ்வொரு சுருள்) மின்னோட்டத்தையும் குறிக்கிறது.சோதனைகள் அதிக மற்றும் குறைந்த மின்னோட்டங்கள் சில குறிகாட்டிகள் தரத்தை மீறுவதற்கு காரணமாக இருக்கலாம், மற்றவை மோட்டார் வேலை செய்யும் போது தரமானதாக இல்லை.

ஒருங்கிணைந்த இடையே வேறுபாடுபடி-சேவைமோட்டார் மற்றும் சாதாரண ஸ்டெப்பர் மோட்டார்:

ஒருங்கிணைந்த இயக்கக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு இயக்கக் கட்டுப்பாடு, குறியாக்கி கருத்து, மோட்டார் இயக்கி, உள்ளூர் IO மற்றும் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் ஆகியவற்றை ஒருங்கிணைக்கிறது.கணினி ஒருங்கிணைப்பின் வேலைத் திறனை திறம்பட மேம்படுத்துதல் மற்றும் கணினியின் ஒட்டுமொத்த செலவைக் குறைத்தல்.

ஒருங்கிணைந்த வடிவமைப்புக் கருத்தின் அடிப்படையில், குறைப்பான்கள், குறியாக்கிகள், பிரேக்குகள் ஆகியவை பிற குறிப்பிட்ட தேவைகளுடன் பயன்பாட்டுக் காட்சிகளில் சேர்க்கப்படலாம்.டிரைவ் கன்ட்ரோலர் சுய-நிரலாக்கத்தை திருப்திப்படுத்தும் போது, ​​அது ஹோஸ்ட் கம்ப்யூட்டர் இல்லாமலேயே ஆஃப்-லைன் இயக்கக் கட்டுப்பாட்டைச் செய்ய முடியும், உண்மையான அறிவார்ந்த மற்றும் தானியங்கு தொழில்துறை பயன்பாடுகளை உணர்ந்துகொள்ளும்.

Shenzhen ZhongLing Technology Co., Ltd. (ZLTECH) 2013 இல் நிறுவப்பட்டதில் இருந்து தொழில்துறை ஆட்டோமேஷன் தயாரிப்புகளின் ஆராய்ச்சி மற்றும் மேம்பாடு, உற்பத்தி மற்றும் விற்பனையில் கவனம் செலுத்துகிறது. இது பல தயாரிப்பு காப்புரிமைகளைக் கொண்ட ஒரு தேசிய உயர் தொழில்நுட்ப நிறுவனமாகும்.ZLTECH தயாரிப்பில் முக்கியமாக ரோபாட்டிக்ஸ் ஹப் மோட்டார், சர்வோ டிரைவர், குறைந்த மின்னழுத்த DC சர்வோ மோட்டார், DC பிரஷ்லெஸ் மோட்டார் மற்றும் டிரைவர் தொடர், ஒருங்கிணைந்த படி-சர்வோ மோட்டார், டிஜிட்டல் ஸ்டெப்பர் மோட்டார் மற்றும் டிரைவர் தொடர், டிஜிட்டல் க்ளோஸ்-லூப் மோட்டார் மற்றும் டிரைவர் சீரிஸ் போன்றவை அடங்கும். ZLTECH வாடிக்கையாளர்களுக்கு செலவு குறைந்த தயாரிப்புகள் மற்றும் உயர்தர சேவைகளை வழங்க உறுதிபூண்டுள்ளது.