CAN பஸ் மற்றும் RS485 இடையே உள்ள அம்சங்கள் மற்றும் வேறுபாடுகள்

CAN பஸ் அம்சங்கள்:

1. சர்வதேச தரநிலை தொழில்துறை நிலைப் பேருந்து, நம்பகமான பரிமாற்றம், அதிக நிகழ்நேரம்;

2. நீண்ட பரிமாற்ற தூரம் (10km வரை), வேகமான பரிமாற்ற வீதம் (1MHz bps வரை);

3. ஒரு பேருந்து 110 முனைகள் வரை இணைக்க முடியும், மேலும் முனைகளின் எண்ணிக்கையை எளிதாக விரிவாக்க முடியும்;

4. மல்டி மாஸ்டர் அமைப்பு, அனைத்து முனைகளின் சம நிலை, வசதியான பிராந்திய நெட்வொர்க்கிங், அதிக பஸ் பயன்பாடு;

5. உயர் நிகழ்நேர, அழிவில்லாத பேருந்து நடுவர் தொழில்நுட்பம், அதிக முன்னுரிமை கொண்ட முனைகளுக்கு தாமதம் இல்லை;

6. தவறான CAN முனை தானாக மூடப்பட்டு, பஸ்ஸுடனான தொடர்பைத் துண்டித்து, பஸ் தொடர்பை பாதிக்காது;

7. செய்தி குறுகிய சட்ட அமைப்பு மற்றும் வன்பொருள் CRC சரிபார்ப்பு உள்ளது, குறுக்கீடு குறைந்த நிகழ்தகவு மற்றும் மிக குறைந்த தரவு பிழை விகிதம்;

8. செய்தி வெற்றிகரமாக அனுப்பப்பட்டதா என்பதைத் தானாகக் கண்டறிந்து, அதிக பரிமாற்ற நம்பகத்தன்மையுடன் வன்பொருள் தானாகவே மீண்டும் அனுப்ப முடியும்;

9. வன்பொருள் செய்தி வடிகட்டுதல் செயல்பாடு தேவையான தகவலை மட்டுமே பெற முடியும், CPU இன் சுமையை குறைக்கிறது மற்றும் மென்பொருள் தயாரிப்பை எளிதாக்குகிறது;

10. பொதுவான முறுக்கப்பட்ட ஜோடி, கோஆக்சியல் கேபிள் அல்லது ஆப்டிகல் ஃபைபர் தொடர்பு ஊடகமாக பயன்படுத்தப்படலாம்;

11. CAN பேருந்து அமைப்பு எளிமையான அமைப்பு மற்றும் அதிக செலவு செயல்திறன் கொண்டது.

 

RS485 அம்சங்கள்:

1. RS485 இன் மின் பண்புகள்: தர்க்கம் "1" ஆனது +(2-6) V மின்னழுத்த வேறுபாட்டால் இரண்டு வரிகளுக்கு இடையே குறிப்பிடப்படுகிறது;லாஜிக் "0" என்பது இரண்டு வரிகளுக்கு இடையே உள்ள மின்னழுத்த வேறுபாட்டால் குறிப்பிடப்படுகிறது - (2-6) V. இடைமுக சமிக்ஞை நிலை RS-232-C ஐ விட குறைவாக இருந்தால், இடைமுக சுற்றுச் சிப்பை சேதப்படுத்துவது எளிதல்ல, மற்றும் இந்த நிலை TTL நிலைக்கு இணக்கமானது, இது TTL சுற்றுடன் இணைப்பை எளிதாக்கும்;

2. RS485 இன் அதிகபட்ச தரவு பரிமாற்ற வீதம் 10Mbps ஆகும்;

3. RS485 இடைமுகம் என்பது சமச்சீர் இயக்கி மற்றும் வேறுபட்ட ரிசீவரின் கலவையாகும், இது பொதுவான பயன்முறை குறுக்கீட்டை எதிர்க்கும் திறனை மேம்படுத்துகிறது, அதாவது நல்ல இரைச்சல் குறுக்கீடு;

4. RS485 இடைமுகத்தின் அதிகபட்ச பரிமாற்ற தூர நிலையான மதிப்பு 4000 அடி ஆகும், இது உண்மையில் 3000 மீட்டரை எட்டும்.கூடுதலாக, பஸ்ஸில் RS-232-C இடைமுகத்துடன் ஒரு டிரான்ஸ்ஸீவர் மட்டுமே இணைக்க அனுமதிக்கப்படுகிறது, அதாவது ஒற்றை நிலைய திறன்.RS-485 இடைமுகம் பேருந்தில் 128 டிரான்ஸ்ஸீவர்களை இணைக்க அனுமதிக்கிறது.அதாவது, இது பல நிலையங்களின் திறனைக் கொண்டுள்ளது, எனவே பயனர்கள் சாதன நெட்வொர்க்கை எளிதாக நிறுவ ஒரு RS-485 இடைமுகத்தைப் பயன்படுத்தலாம்.இருப்பினும், RS-485 பேருந்தில் எந்த நேரத்திலும் ஒரு டிரான்ஸ்மிட்டர் மட்டுமே அனுப்ப முடியும்;

5. RS485 இடைமுகம் அதன் நல்ல இரைச்சல் நோய் எதிர்ப்பு சக்தி, நீண்ட ஒலிபரப்பு தூரம் மற்றும் பல நிலையத் திறன் ஆகியவற்றால் விரும்பப்படும் தொடர் இடைமுகமாகும்.;

6. RS485 இடைமுகங்களைக் கொண்ட அரை டூப்ளக்ஸ் நெட்வொர்க்கிற்கு பொதுவாக இரண்டு கம்பிகள் மட்டுமே தேவைப்படுவதால், RS485 இடைமுகங்கள் கவசம் செய்யப்பட்ட முறுக்கப்பட்ட ஜோடி மூலம் அனுப்பப்படுகின்றன.

CAN பஸ் மற்றும் RS485 இடையே உள்ள வேறுபாடுகள்:

1. வேகம் மற்றும் தூரம்: 1Mbit/S என்ற அதிவேகத்தில் அனுப்பப்படும் CAN மற்றும் RS485 க்கு இடையேயான தூரம் 100M க்கு மேல் இல்லை, இது அதிவேகத்தில் ஒத்ததாகக் கூறலாம்.இருப்பினும், குறைந்த வேகத்தில், CAN 5Kbit/S ஆக இருக்கும் போது, ​​தூரம் 10KM ஐ எட்டும், மற்றும் 485 குறைந்த வேகத்தில், அது சுமார் 1219m (ரிலே இல்லை) மட்டுமே அடைய முடியும்.தொலைதூர பரிமாற்றத்தில் CAN முழுமையான நன்மைகளைக் கொண்டிருப்பதைக் காணலாம்;

2. பேருந்து பயன்பாடு: RS485 என்பது ஒரு ஒற்றை முதன்மை அடிமை அமைப்பு, அதாவது, ஒரு பேருந்தில் ஒரு மாஸ்டர் மட்டுமே இருக்க முடியும், அதன் மூலம் தகவல் தொடர்பு தொடங்கப்படுகிறது.இது ஒரு கட்டளையை வழங்காது, மேலும் பின்வரும் முனைகளால் அதை அனுப்ப முடியாது, மேலும் அதற்கு உடனடியாக பதில் அனுப்ப வேண்டும்.பதிலைப் பெற்ற பிறகு, ஹோஸ்ட் அடுத்த முனையைக் கேட்கிறது.இது பல முனைகள் பஸ்ஸுக்கு தரவை அனுப்புவதைத் தடுக்கும், இதனால் தரவு குழப்பம் ஏற்படுகிறது.CAN பஸ் என்பது மல்டி மாஸ்டர் ஸ்லேவ் கட்டமைப்பாகும், மேலும் ஒவ்வொரு முனையிலும் ஒரு CAN கன்ட்ரோலர் உள்ளது.பல முனைகள் அனுப்பும்போது, ​​அனுப்பப்பட்ட ஐடி எண்ணைக் கொண்டு அவை தானாகவே நடுவர், இதனால் பஸ் தரவு நன்றாகவும் குழப்பமாகவும் இருக்கும்.ஒரு முனை அனுப்பிய பிறகு, மற்றொரு முனை பேருந்து இலவசம் என்பதைக் கண்டறிந்து உடனடியாக அனுப்ப முடியும், இது ஹோஸ்டின் வினவலைச் சேமிக்கிறது, பேருந்து பயன்பாட்டு விகிதத்தை மேம்படுத்துகிறது மற்றும் வேகத்தை அதிகரிக்கிறது.எனவே, CAN பேருந்து அல்லது பிற ஒத்த பேருந்துகள் ஆட்டோமொபைல்கள் போன்ற அதிக நடைமுறைத் தேவைகளைக் கொண்ட அமைப்புகளில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன;

3. பிழை கண்டறிதல் பொறிமுறை: RS485 ஆனது இயற்பியல் அடுக்கை மட்டுமே குறிப்பிடுகிறது, ஆனால் தரவு இணைப்பு அடுக்கு அல்ல, எனவே சில குறுகிய சுற்றுகள் மற்றும் பிற இயற்பியல் பிழைகள் இல்லாவிட்டால் பிழைகளை அடையாளம் காண முடியாது.இந்த வழியில், ஒரு முனையை அழித்து, பேருந்திற்கு தரவை அவசரமாக அனுப்புவது எளிது (எல்லா நேரத்திலும் 1 அனுப்புதல்), இது முழு பஸ்ஸையும் முடக்கிவிடும்.எனவே, ஒரு RS485 முனை தோல்வியுற்றால், பேருந்து நெட்வொர்க் செயலிழக்கும்.CAN பேருந்தில் CAN கன்ட்ரோலர் உள்ளது, இது எந்த பஸ் பிழையையும் கண்டறியும்.பிழை 128 ஐத் தாண்டினால், அது தானாகவே பூட்டப்படும்.பேருந்தை பாதுகாக்கவும்.பிற முனைகள் அல்லது அவற்றின் சொந்த பிழைகள் கண்டறியப்பட்டால், தரவு தவறானது என்பதை மற்ற முனைகளுக்கு நினைவூட்ட பிழை பிரேம்கள் பேருந்திற்கு அனுப்பப்படும்.அனைவரும் கவனமாக இருங்கள்.இந்த வழியில், CAN பேருந்தின் ஒரு முனை CPU நிரல் ஓடியவுடன், அதன் கட்டுப்படுத்தி தானாகவே பஸ்ஸைப் பூட்டி பாதுகாக்கும்.எனவே, உயர் பாதுகாப்பு தேவைகள் கொண்ட நெட்வொர்க்கில், CAN மிகவும் வலுவானது;

4. விலை மற்றும் பயிற்சி செலவு: CAN சாதனங்களின் விலை 485 ஐ விட இரண்டு மடங்கு ஆகும். இந்த வழியில், 485 தகவல் தொடர்பு மென்பொருள் அடிப்படையில் மிகவும் வசதியானது.தொடர் தொடர்பை நீங்கள் புரிந்து கொள்ளும் வரை, நீங்கள் நிரல் செய்யலாம்.CAN க்கு கீழே உள்ள பொறியாளர் CAN இன் சிக்கலான அடுக்கைப் புரிந்து கொள்ள வேண்டும், மேலும் மேல் கணினி மென்பொருளும் CAN நெறிமுறையைப் புரிந்து கொள்ள வேண்டும்.பயிற்சிச் செலவு அதிகம் என்று சொல்லலாம்;

5. CAN கன்ட்ரோலர் இன்டர்ஃபேஸ் சிப் 82C250 இன் இரண்டு வெளியீட்டு முனையங்களின் CANH மற்றும் CANL மூலம் CAN பேருந்து இயற்பியல் பேருந்துடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது.CANH முனையம் உயர் மட்டத்தில் அல்லது இடைநிறுத்தப்பட்ட நிலையில் மட்டுமே இருக்க முடியும், மேலும் CANL முனையம் குறைந்த மட்டத்தில் அல்லது இடைநிறுத்தப்பட்ட நிலையில் மட்டுமே இருக்க முடியும்.RS-485 நெட்வொர்க்கைப் போலவே, கணினியில் பிழைகள் இருக்கும்போது மற்றும் பல முனைகள் ஒரே நேரத்தில் பேருந்திற்கு தரவை அனுப்பும்போது, ​​பஸ் ஷார்ட் சர்க்யூட்டாக இருக்கும், இதனால் சில முனைகள் சேதமடைவதை இது உறுதி செய்கிறது.கூடுதலாக, CAN முனையானது பிழை தீவிரமடையும் போது தானாகவே வெளியீட்டை மூடும் செயல்பாட்டைக் கொண்டுள்ளது, இதனால் பஸ்ஸில் உள்ள மற்ற முனைகளின் செயல்பாடு பாதிக்கப்படாது, இதனால் பிணையத்தில் எந்த பிரச்சனையும் ஏற்படாது என்பதை உறுதிப்படுத்துகிறது, மேலும் தனிப்பட்ட முனைகளின் சிக்கல்கள் காரணமாக பேருந்து "முட்டுக்கட்டை" நிலையில் இருக்கும்;

6. CAN ஆனது CAN கன்ட்ரோலர் சிப் மற்றும் அதன் இடைமுகச் சிப் மூலம் உணரக்கூடிய சரியான தகவல்தொடர்பு நெறிமுறையைக் கொண்டுள்ளது, இதனால் கணினி வளர்ச்சியின் சிரமத்தை வெகுவாகக் குறைக்கிறது மற்றும் வளர்ச்சி சுழற்சியைக் குறைக்கிறது, இது மின் நெறிமுறையுடன் மட்டுமே RS-485 உடன் ஒப்பிடமுடியாது.

 

Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd., 2013 இல் நிறுவப்பட்டதிலிருந்து, வீல் ரோபோ தொழில்துறையில் உறுதியான செயல்திறனுடன் வீல் ஹப் சர்வோ மோட்டார்கள் மற்றும் டிரைவர்களை உருவாக்கி, தயாரித்து விற்பனை செய்து வருகிறது.அதன் உயர் செயல்திறன் கொண்ட சர்வோ ஹப் மோட்டார் டிரைவர்கள், ZLAC8015, ZLAC8015D மற்றும் ZLAC8030L, CAN/RS485 பஸ் தகவல்தொடர்புகளை ஏற்றுக்கொள்கின்றன, முறையே CANOpen நெறிமுறை/modbus RTU நெறிமுறையின் CiA301 மற்றும் CiA402 துணை நெறிமுறைகளை ஆதரிக்கின்றன, மேலும் 1 சாதனங்களை மேம்படுத்தலாம்;இது நிலைக் கட்டுப்பாடு, வேகக் கட்டுப்பாடு, முறுக்குக் கட்டுப்பாடு மற்றும் பிற வேலை முறைகளை ஆதரிக்கிறது, மேலும் பல்வேறு சந்தர்ப்பங்களில் ரோபோக்களுக்கு ஏற்றது, ரோபோ தொழில்துறையின் வளர்ச்சியை பெரிதும் ஊக்குவிக்கிறது.