RS485 பேருந்தின் விரிவான விளக்கம்

RS485 என்பது நெறிமுறை, நேரம், தொடர் அல்லது இணையான தரவு போன்ற இடைமுகத்தின் இயற்பியல் அடுக்கை விவரிக்கும் ஒரு மின் தரநிலையாகும், மேலும் இணைப்புகள் அனைத்தும் வடிவமைப்பாளர் அல்லது உயர்-அடுக்கு நெறிமுறைகளால் வரையறுக்கப்படுகின்றன.RS485 ஆனது சமநிலையான (வேறுபாடு என்றும் அழைக்கப்படுகிறது) மல்டிபாயிண்ட் டிரான்ஸ்மிஷன் லைன்களைப் பயன்படுத்தி இயக்கிகள் மற்றும் பெறுநர்களின் மின் பண்புகளை வரையறுக்கிறது.

நன்மைகள்

1. வேறுபட்ட பரிமாற்றம், இது இரைச்சல் நோய் எதிர்ப்பு சக்தியை அதிகரிக்கிறது மற்றும் இரைச்சல் கதிர்வீச்சைக் குறைக்கிறது;
2. நீண்ட தூர இணைப்புகள், 4000 அடி வரை (சுமார் 1219 மீட்டர்);
3. தரவு விகிதம் 10Mbps வரை (40 அங்குலங்களுக்குள், சுமார் 12.2 மீட்டர்);
4. ஒரே பேருந்தில் பல டிரைவர்கள் மற்றும் ரிசீவர்களை இணைக்க முடியும்;
5. பரந்த பொது-பயன்முறை வரம்பு இயக்கி மற்றும் பெறுநருக்கு இடையே உள்ள சாத்தியமான வேறுபாடுகளை அனுமதிக்கிறது, இது -7-12V அதிகபட்ச பொது-முறை மின்னழுத்தத்தை அனுமதிக்கிறது.

சிக்னல் நிலை

RS-485 ஆனது நீண்ட தூர பரிமாற்றத்தை முக்கியமாக பரிமாற்றத்திற்கான வேறுபட்ட சமிக்ஞைகளைப் பயன்படுத்துவதன் காரணமாக மேற்கொள்ள முடியும்.இரைச்சல் குறுக்கீடு இருக்கும்போது, ​​​​கோட்டில் உள்ள இரண்டு சமிக்ஞைகளுக்கு இடையிலான வேறுபாட்டை இன்னும் தீர்மானிக்கப் பயன்படுத்தலாம், இதனால் பரிமாற்றத் தரவு சத்தத்தால் தொந்தரவு செய்யப்படாது.

RS-485 வேறுபட்ட வரி பின்வரும் 2 சமிக்ஞைகளை உள்ளடக்கியது

ப: தலைகீழ் அல்லாத சமிக்ஞை
பி: தலைகீழ் சமிக்ஞை
சமச்சீர் கோடுகள் சரியாகச் செயல்பட, SC அல்லது G எனப்படும் அனைத்து சமச்சீர் கோடுகளிலும் பொதுவான குறிப்புப் புள்ளி தேவைப்படும் மூன்றாவது சமிக்ஞையும் இருக்கலாம்.இந்த சமிக்ஞை பெறும் முடிவில் பெறப்பட்ட பொதுவான-முறை சமிக்ஞையை மட்டுப்படுத்தலாம், மேலும் டிரான்ஸ்ஸீவர் இந்த சிக்னலை AB வரிசையில் மின்னழுத்தத்தை அளவிட ஒரு குறிப்பு மதிப்பாகப் பயன்படுத்தும்.RS-485 தரநிலை குறிப்பிடுகிறது:
MARK (தர்க்கம் 1) எனில், வரி B சமிக்ஞை மின்னழுத்தம் வரி A ஐ விட அதிகமாக இருக்கும்
ஸ்பேஸ் (தர்க்கம் 0) எனில், கோடு A சிக்னல் மின்னழுத்தம் கோடு B ஐ விட அதிகமாக இருக்கும்
கருத்து வேறுபாடு ஏற்படாமல் இருக்க, ஒரு பொதுவான பெயரிடும் மரபு:
Bக்கு பதிலாக TX+ / RX+ அல்லது D+ (சிக்னல் 1 அதிகமாக உள்ளது)
A க்கு பதிலாக TX-/RX- அல்லது D- (சிக்னல் 0 போது குறைந்த நிலை)

வாசல் மின்னழுத்தம்:
டிரான்ஸ்மிட்டர் உள்ளீடு ஒரு லாஜிக் உயர் நிலை (DI=1) பெற்றால், வரி A மின்னழுத்தம் வரி B (VOA>VOB) ஐ விட அதிகமாக இருக்கும்;டிரான்ஸ்மிட்டர் உள்ளீடு ஒரு லாஜிக் குறைந்த அளவைப் பெற்றால் (DI=0), வரி A மின்னழுத்தம் கோடு B (VOA>VOB) ஐ விட அதிகமாக இருக்கும்;B மின்னழுத்தம் வரி A (VOB>VOA) ஐ விட அதிகமாக உள்ளது.பெறுநரின் உள்ளீட்டில் உள்ள வரி A இன் மின்னழுத்தம் வரி B (VIA-VIB>200mV) ஐ விட அதிகமாக இருந்தால், பெறுநரின் வெளியீடு ஒரு தருக்க உயர் நிலை (RO=1);ரிசீவரின் உள்ளீட்டில் உள்ள வரி B இன் மின்னழுத்தம் வரி A (VIB-VIA>200mV) ஐ விட அதிகமாக இருந்தால், ரிசீவர் லாஜிக் குறைந்த மட்டத்தை (RO=0) வெளியிடுகிறது.

யூனிட் லோட் (UL)

RS-485 பேருந்தில் அதிகபட்ச ஓட்டுநர்கள் மற்றும் பெறுநர்கள் அவற்றின் சுமை பண்புகளைப் பொறுத்தது.இயக்கி மற்றும் ரிசீவர் சுமைகள் இரண்டும் அலகு சுமைகளுடன் ஒப்பிடப்படுகின்றன.485 தரநிலையானது ஒரு டிரான்ஸ்மிஷன் பேருந்தில் அதிகபட்சம் 32 யூனிட் சுமைகளை இணைக்க முடியும் என்று கூறுகிறது.

இயக்க முறை

பேருந்து இடைமுகத்தை பின்வரும் இரண்டு வழிகளில் வடிவமைக்கலாம்:
ஹாஃப்-டூப்ளக்ஸ் RS-485
முழு-டூப்ளக்ஸ் RS-485
கீழே உள்ள படத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளபடி பல அரை-இரட்டை பேருந்து உள்ளமைவுகளைப் பொறுத்தவரை, ஒரு நேரத்தில் ஒரு திசையில் மட்டுமே தரவை மாற்ற முடியும்.

முழு-இரட்டை பேருந்து உள்ளமைவு கீழே உள்ள படத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளது, இது முதன்மை மற்றும் அடிமை முனைகளுக்கு இடையே இரு வழி ஒரே நேரத்தில் தொடர்பு கொள்ள அனுமதிக்கிறது.

பேருந்து நிறுத்தம் & கிளை நீளம்

சிக்னல் பிரதிபலிப்பைத் தவிர்ப்பதற்காக, கேபிள் நீளம் மிக நீளமாக இருக்கும்போது தரவு பரிமாற்றக் கோட்டில் ஒரு இறுதிப் புள்ளி இருக்க வேண்டும், மேலும் கிளை நீளம் முடிந்தவரை குறுகியதாக இருக்க வேண்டும்.
சரியான முடிவிற்கு, டிரான்ஸ்மிஷன் லைனின் சிறப்பியல்பு மின்மறுப்பு Z0 உடன் பொருந்திய டெர்மினேஷன் ரெசிஸ்டர் ஆர்டி தேவைப்படுகிறது.
கேபிளுக்கு Z0=120Ω என்று RS-485 தரநிலை பரிந்துரைக்கிறது.
கேபிள் டிரங்குகள் வழக்கமாக 120Ω மின்தடையங்களுடன் நிறுத்தப்படும், கேபிளின் ஒவ்வொரு முனையிலும் ஒன்று.

கிளையின் மின் நீளம் (டிரான்ஸ்ஸீவர் மற்றும் கேபிள் டிரங்குக்கு இடையே உள்ள கடத்தி தூரம்) டிரைவ் ரைஸ் நேரத்தின் பத்தில் ஒரு பங்கிற்கும் குறைவாக இருக்க வேண்டும்:
LStub ≤ tr * v * c/10
LStub= அடிகளில் அதிகபட்ச கிளை நீளம்
v = ஒளியின் வேகத்திற்கு கேபிளில் சிக்னல் பயணிக்கும் விகிதத்தின் விகிதம்
c = ஒளியின் வேகம் (9.8*10^8ft/s)
மிக நீண்ட கிளை நீளம் மின்மறுப்பை பாதிக்க சமிக்ஞை உமிழ்வு பிரதிபலிப்பு ஏற்படுத்தும்.பின்வரும் படம் நீண்ட கிளை நீளம் மற்றும் குறுகிய கிளை நீள அலைவடிவங்களின் ஒப்பீடு ஆகும்:

தரவு வீதம் & கேபிள் நீளம்:
அதிக தரவு விகிதங்களைப் பயன்படுத்தும் போது, ​​குறுகிய கேபிள்களை மட்டுமே பயன்படுத்தவும்.குறைந்த தரவு விகிதங்களைப் பயன்படுத்தும் போது, ​​நீண்ட கேபிள்களைப் பயன்படுத்தலாம்.குறைந்த வேக பயன்பாடுகளுக்கு, கேபிளின் டிசி ரெசிஸ்டன்ஸ் கேபிளின் குறுக்கே மின்னழுத்த வீழ்ச்சியின் மூலம் இரைச்சல் விளிம்பைச் சேர்ப்பதன் மூலம் கேபிள் நீளத்தைக் கட்டுப்படுத்துகிறது.உயர்-விகிதப் பயன்பாடுகளைப் பயன்படுத்தும் போது, ​​கேபிளின் ஏசி விளைவுகள் சிக்னல் தரத்தைக் கட்டுப்படுத்துகிறது மற்றும் கேபிளின் நீளத்தைக் கட்டுப்படுத்துகிறது.கீழே உள்ள படம் கேபிள் நீளம் மற்றும் தரவு வீதத்தின் மிகவும் பழமைவாத வளைவை வழங்குகிறது.

Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. (ZLTECH), 2013 இல் நிறுவப்பட்டது முதல், சக்கர ரோபோ தொழில்துறையில் உறுதியாக உள்ளது, நிலையான செயல்திறன் கொண்ட வீல் ஹப் சர்வோ மோட்டார்கள் மற்றும் டிரைவ்களை உருவாக்கி, தயாரித்து விற்பனை செய்கிறது.அதன் உயர்-செயல்திறன் கொண்ட சர்வோ ஹப் மோட்டார் டிரைவர்களான ZLAC8015, ZLAC8015D மற்றும் ZLAC8030L ஆகியவை முறையே CAN/RS485 பஸ் தகவல்தொடர்புகளை ஏற்றுக்கொள்கின்றன, அவை முறையே CANOpen சாதனங்களின் CiA301, CiA402 துணை நெறிமுறை/modbus-RTU நெறிமுறையை ஆதரிக்கின்றன, மேலும் 16 வரை ஏற்ற முடியும்;ஆதரவு நிலைக் கட்டுப்பாடு, வேகக் கட்டுப்பாடு மற்றும் முறுக்குக் கட்டுப்பாடு மற்றும் பிற வேலை முறைகள், பல்வேறு சந்தர்ப்பங்களில் ரோபோக்களுக்கு ஏற்றது, ரோபோ தொழில்துறையின் வளர்ச்சியை பெரிதும் ஊக்குவிக்கிறது.ZLTECH இன் வீல் ஹப் சர்வோ டிரைவ்கள் பற்றிய கூடுதல் தகவலுக்கு, தயவுசெய்து கவனிக்கவும்: www.zlrobotmotor.com.